Осваивая новые неизведанные просторы, наши предки сталкивались со многими угрозами и проблемами, преодоление и решение которых позволили со временем их потомкам не только заселить, но и преобразовывать поверхность планеты по своему усмотрению.
Одной из таких насущных проблем для первобытного человека являлся обогрев жилища при наступлении периода холодов. Первой в истории человечества отопительной «установкой» был разведенный в пещере костер, который обогревал помещение за счет нагрева играющего роль теплоносителя воздуха.
Дальнейшим усовершенствованием огневоздушной системы обогрева стало обустройство специальных обогревающих ям, нагретый воздух от которых по специально организованным «каналам» циркулировал под спальным местом.
Подобный прообраз сегодняшнего теплого пола позволял нашим предкам бороться с суровыми зимами заполярья, о чем свидетельствуют археологические раскопки стоянки охотников и собирателей IV тысячелетие до н. э. Älvnäset на территории Лапландии. Здесь близ шведского городка Вуоллерим (Vuollerim) туристы могут воочию увидеть как результаты работы археологов, так и реконструкцию быта жителей этой местности шести тысячелетней давности.
В степном Зауралье при раскопках городища Аркаим, существовавшего на рубеже III - II тысячелетий до н. э. (Челябинская обл., Россия), выявили идущие вдоль стен дымоходы в виде накрытых камнями и обмазанных глиной канавок, которые обогревали жилища в холодную пору.
Использование дымохода для отопления было обнаружено также в низовье р. Амур при раскопках жилища II тысячелетия до н. э. на острове Сучу (Ульчский район Хабаровского края), где представители поздненеолитической вознесеновской культуры отводили тепло от очага при помощи каналов из обмазанных глиной жердей и плах.
Занимала подобная система обогрева значительную часть площади пола и, судя по археологическим данным, сгорела ввиду применения такого ненадежного материала, как древесина. Но, несмотря на техническую неудачу, это древнейший из обнаруженных на данный момент прообразов теплого пола.
Со временем на территории Средней Азии, Сибири, Монголии, Китая и Дальнего Востока дымоходное отопление трансформировалось в систему обогрева, известную как «кан», которая в некоторых регионах просуществовала до нашего времени. А в Китая выражение «светлые окна и теплый кан» даже стало литературным символом для обозначения домашнего уюта. Кан представляет собой расположенную вдоль стены лежанку, обогреваемую расположенными внутри нее каналами для отвода горячего дыма к дымоходу.
Но в двух регионах примитивные системы дымоходного отопления усовершенствовались до уровня полноценного теплого пола, теплоносителем в котором служим нагретый воздух. На территории сначала Древней Греции, затем всей Римской Империи, это был гипокауст, а на другом конце континента, на Корейском полуострове – ондоль.